Vous êtes toujours un peu déroutés au départ sur Mach3 , entre les différentes coordonnées Machine / travail... Le palpage de Fraise, et la Hauteur de câle, ; Le G28 et X0Y0...
Je tente ici de démêler tout çà, et surtout vous saurez comment faire les manip après le changement de votre martyre.

Lexique : 

Coordonnées machines : Les seules coordonnées que la CNC connaisse
Coordonnées de travail : Un changement de repère effectué pour le confort de l'utilisateur afin de se repérer avec l'origine de la pièce (0,0,0) a un endroit usuel/
G28 : Des Coordonnées X-Y-Z en mémoire pour retrouver facilement un emplacement,   dans notre cas le martyre d'usinage et le cetre de la lunette
X0-Y0   : Une fois placé en G28    Ceci permet de notifier à Mach3 le changement de repère souhaité.
Hauteur de cale : Indique la cote en mm à décrémenter lors du palpage (Sur un palpeur plus élevé), pour arriver à la surface 0 en usinage.